更新时间:2026-05-17
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国家知识产权局信息显示,福建百思奇智能科技有限公司申请一项名为“一种基于可编程控制器的工业机器人控制方法”的专利,公开号CN121989246A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于可编程控制器的工业机器人控制方法,包括:定义标准化的控制运动指令集,包括准备功能指令、辅助功能指令、坐标参数指令以及速度参数指令;针对控制运动指令集中的每一种指令封装生成对应的程序块,所述程序块根据输入参数自动生成控制指令字符串;构建包含多个功能模块的机器人控制器,多个功能模块至少包括通讯模块、回零模块、手动控制模块、点位示教模块、点位跟踪模块、动作流程配置模块、动作流程执行模块及人机交互模块;所述通讯模块,用于实现可编程控制器与机器人控制器之间的数据交换;通过不同的功能模块执行对应的功能。本发明可以降低机器人的学习和使用成本。
天眼查资料显示,福建百思奇智能科技有限公司,成立于2020年,位于福州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析,福建百思奇智能科技有限公司参与招投标项目11次,财产线条,此外企业还拥有行政许可6个。
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