Welcome-球速体育华中科技大学无锡研究院申请多层多道堆焊燕尾角机器人加工编程方法及装置专利有效克服了因焊接变形导致的形状不一致问题

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　　国家知识产权局信息显示，华中科技大学无锡研究院;江苏华屹源创科技有限公司申请一项名为“一种多层多道堆焊燕尾角机器人加工编程方法及装置”的专利，公开号CN121995857A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，一种多层多道堆焊燕尾角机器人加工编程方法及装置。在该方法中，获取待加工工件的燕尾角区域的三维点云数据，得到目标三维点云数据；对待加工工件的预设标准数模进行修正，生成修正后三维数模；分离出焊缝区域信息和母材表面信息，生成目标加工几何模型；对目标加工几何模型与修正后三维数模进行位姿匹配与布尔运算，判断目标加工几何模型是否被修正后三维数模完全包覆；当目标加工几何模型被修正后三维数模完全包覆时，根据目标加工几何模型，生成机器人加工刀路；根据运动学模型与程序语法，将机器人加工刀路转换为特定型号机器人可执行的机器人运动轨迹程序。实施本申请提供的技术方案，有效克服了因焊接变形导致的形状不一致问题。

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